Проекты

Проекты

НИОКР «Практические занятия на компьютере в формате XR для переподготовки специалистов управлению краном манипулятором с магнитом»

Практическая отработка действий специалистов в смешанной среде XR, с погружением в виртуальную среду и интерактивным использованием объектов реального мира

1. Изготовление оптимизированных 3D-моделей прибора и элементов управления.
2. Визуализация среды и рабочего места при работе на изделии.
3. Изготовление физической модели пульта с элементами управления.
4. Использование VR-шлема и физическую модели пульта управления для взаимодействия с виртуальными объектами, отслеживая его положение в реальном времени.

1. Созданы спецификации пульта управления и описан функционал органов управления.
2. Изготовлены оптимизированные высокодетализированные 3D-модели элементов сцены, пульт управления, элементы рабочей среды.
3. Создана закрытая 3D-сцена в виде цеха с внешним окружением, на которой располагается 3D-модель пульта, крана и прочих виртуальных объектов. Описана логика взаимодействия с изделием по средствам физического пульта управления на базе микрокомпьютера Arduino.
4. Создан физический натурный пульт управления на базе микроконтроллера Arduino с постоянной передачей данных о состоянии органов управления пульта посредством беспроводной передачи данных Wi-Fi. При помощи аппаратных средств (HTC Vive Tracer) обеспечивается отслеживание положения 3D-модели пульта управления в виртуальном пространстве. Средством вывода информации является VR-шлем HTC Vive Pro.
5. Программное обеспечение позволяет очень точно отслеживать положение натурного пульта и состояния его элементов управления (джойстики, кнопки, переключатели) в режиме реального времени, и синхронизировать визуализацию положения пульта и состояния элементов управления в виртуальной среде. Реализовано интерактивное взаимодействие с виртуальными объектами (кран, ящики для крана) путем воздействия на элементы управления реального пульта.

Краткое видео по проекту: https://youtu.be/F485G0Osjag

Практические занятия на компьютере 3D/VR для переподготовки специалистов при работе на радиопеленгаторе

Практическая отработка в 3D среде и в VR действий специалистов при работе на радиопеленгаторе

1. Анализ работы специалистов при работе на радиопеленгаторе и технической документации изделий, на котором они работают.
2. Создание подробных спецификаций панелей изделий.
3. Изготовление оптимальных 3D-моделей приборов и элементов управления.
4. Изготовление 3D-сцены.
5. Визуализация рабочих мест изделий.
6. Разработка мультимедийного интерактивного ПО для работы в среде 3D.
7. Разработка мультимедийного интерактивного ПО для работы в среде VR.
8. Пуско-наладка мультимедийной системы

1. Созданы спецификации каждой панели приборов радиотехнического оборудования и приборов систем наземного обеспечения с описанием функционального поведения каждого элемента управления и индикации.
2. Изготовлены оптимизированные 3D-модели приборов управления и индикации каждого прибора, а также сами приборы.
3. Созданы 3D-сцены открытого и закрытого пространств с внешним окружением, на которой располагается 3D модель изделия с внутренним наполнением интерьера и 15 приборами, логикой взаимодействия на 80 элементов управления и возможностью кругового обзора и перемещения по заранее запланированным точкам на сцене используя функционал перемещения.
4. Разработанного программное обеспечение обеспечивает возможность прохождения обучения в двух режимах: 3D без использования спецоборудования или VR с использованием шлема.
5. На основании сценариев, полученных от Заказчика, были созданы 30 компонентов программного обеспечения (Алгоритмы ситуации)
6. Успешно проведены приемо-сдаточные испытания.

Краткое видео по проекту: https://youtu.be/-YXRS2Oju6A

Практические занятия на компьютере для переподготовки специалистов систем наземного обеспечения

Практическая отработка действий радиотехнических специалистов и специалистов систем наземного обеспечения на мультимедийных натурных имитаторах различных сложных приборов

1. Анализ действий специалистов и технической документации изделия.
2. Создание подробных спецификаций панелей кабины самолета.
3. Изготовление графических материалов 3D и 2D.
4. Визуализация рабочих мест.
5. Создание и тестирование ПО мультимедийной системы.
6. Перевод на испанский язык.
7. Пуско-наладка мультимедийной системы на территории Заказчика за пределами РФ.


1. Созданы спецификации каждой панели приборов радиотехнического оборудования и приборов систем наземного обеспечения с описанием функционального поведения каждого элемента управления и индикации.
2. Изготовлены детализированные 3D-модели панелей управления и каждого элемента на панели в общем количестве 253.
3. Изготовлены натурные 3D-модели приборов целиком.
4. Из изготовленных графических материалов были собраны панели 15 приборов в количестве 165 штук с 907 элементами управления и индикации и функциональностью взаимодействия с ними, а также навигационные экраны для каждого изделия.
5. На основании сценариев, полученных от Заказчика, были созданы 146 компонентов ПО (Алгоритмы ситуации)
6. ПО позволяет одновременную работу в мультимедийной интерактивной аудио-видео среде на нескольких мониторах с сенсорным вводом и натурном имитаторе прибора.
7. После проведения приемо-сдаточных испытаний Заказчику на русском языке, ПО в полном объеме было переведено на испанский язык.

Интерактивная мультимедийная система «Летный состав» для прохождения практических занятий

Практическая отработка действий летного состава на мультимедийном имитаторе кабины самолета

1. Анализ действий специалистов летного состава и технической документации изделия.
2. Создание подробных спецификаций панелей кабины самолета.
3. Изготовление графических материалов 3D и 2D.
4. Визуализация рабочих мест изделия.
5. Создание и тестирование программного обеспечения мультимедийной системы.
6. Перевод на испанский язык.
7. Пуско-наладка мультимедийной системы на территории заказчика за пределами РФ.


1. Созданы спецификации по каждой панели кабины самолета с описанием функционального поведения каждого элемента управления и индикации.
2. Изготовлены детализированные 3D-модели панелей управления и каждого элемента на панели.
3. Изготовленные графические материалы были собраны в панели кабины самолета с элементами управления и функциональным взаимодействием с ними для
4. специальностей, 3 рабочих мест.4. На основании сценариев, полученных, от Заказчика было создано 180 компонентов программного обеспечения (Алгоритмы ситуации)
5. Программное обеспечение позволяет одновременную работу до четырех учеников в мультимедийной интерактивной аудио-видео среде на 9 мониторах с сенсорным вводом.
6. После успешного проведения приемо-сдаточных испытаний Заказчику на русском языке программное обеспечение в полном объеме было переведено на испанский язык.

Система управления лазерного 3D принтера

Реализация системы управления всеми опто- и электротехническими компонентами принтера, реализация мультимедийного графического интерфейса пользователя

1. Разработка ПО для управление оптической подсистемой.
2. Разработка ПО для управление электротехническими компонентами.
3. Разработка графического пользовательского интерфейса с сенсорным вводом.
4. Разработка методов трансформации файлов для печати 3D-объектов.
5. Приемо-сдаточные испытания.

1. Все ПО разработано для микрокомпьютера Raspberry Pi3 на базе Linux с возможностью запуска на Wintel платформах.
2. Разработано многопоточное ПО для управления лазером и гальвано-сканирующей головкой с коррекцией скорости и отклонений луча для достижения максимального уровня качества печати
3. Разработано ПО для управления всеми электронными и электромеханическими компонентами принтера.
4. Разработано ПО, реализующее графический пользовательский интерфейс с сенсорным вводом.
5. ПО установлено на всех экземплярах 3D принтеров заказчика.

Краткое видео по проекту (до 1:37 минуты): https://youtu.be/NqSTmMYWXR0?t=64